Ein Mitglied löschen kann man derzeit nicht, aber das Mitglied kann die Gruppe einfach verlassen. Wie das geht, könnt ihr hier nachlesen: https://support.familo.net/hc/de/articles/204696232
Wenn ihr zu der alten Nummer keinen Zugang mehr habt, dann müsst ihr eine neue Gruppe mit allen anderen Mitgliedern anlegen und dann alle die Gruppe mit dem inaktiven Mitglied verlassen. So habt ihr letzendlich auch wieder eine Gruppe ohne den falschen Nutzer.